焊接用途优化机器人系列，MOTOMAN-MH6，机器人，YASKAWA安川电机

名称

MOTOMAN-MH6

形式

YR-MH00006-A00

構造

垂直多関節形(6自由度)

可搬質量

6kg

反复定位准确

±0.08 mm

動作范围

S軸(旋回)

-170° ～ +170°

L軸(下腕)

-90° ～ +155°

U軸(上腕)

-175° ～ +190°

R軸(手首旋回)

-150° ～ +150°

B軸(手首振り)

-45° ～ +180°

T軸(手首回転)

-200° ～ +200°

*大速度

S軸(旋回)

3.84 rad/s、220°/s

L軸(下腕)

3.49 rad/s、200°/s

U軸(上腕)

3.84 rad/s、220°/s

R軸(手首旋回)

7.16 rad/s、410°/s

B軸(手首振り)

7.16 rad/s、410°/s

T軸(手首回転)

10.65 rad/s、610°/s

許容

R軸(手首旋回)

8.8 N·m

力矩

B軸(手首振り)

8.8 N·m

T軸(手首回転)

2.9 N·m

許容慣性

R軸(手首旋回)

0.27 kg·m²

力矩

B軸(手首振り)

0.27 kg·m²

(GD²/4)

T軸(手首回転)

0.03 kg·m²

本体質量

130 kg

設置環境

温度

0 ～ +45℃

湿度

20 ～ 80%RH(結露)

振動

4.9 m/s² 以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水，油，粉尘等

没有很近的电器噪音源

電源容量^*2

1.5 kVA