处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-MPK2，机器用品，YASKAWA安川电机

名称

MOTOMAN-MPK2

形式

YR-MPP0003S-A00

構造

垂直多関節形(4自由度)

可搬質量

3 kg

反复定位准确

±0.1 mm

反复定位准确

±1 arc-min 以下

動作範囲

φ800×H300

周期时间 (25-305-25)

1 kg：230 cpm^∗2 

3 kg：150 cpm

T軸

動作範囲

－360°～ +360°

許容慣性

1 kg：0.0013 kg·m² 以下

力矩

3 kg：0.017 kg·m² 以下

(GD²/4)

本体質量

95 kg

保護等級

IP67

清洁度

ISO班6(1000)^∗3

設置環境

温度

0～+40℃

湿度

20～80%RH(結露)

振動加速度

4.9 m/s²以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水，油，粉尘等

机器人的清扫用中性洗涤剂的擦拭

電源容量^∗4

1.5 kVA