处理、组装用途优化机器系列,MOTOMAN-MH200,机器用品,YASKAWA安川电机

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产品名称: 处理、组装用途优化机器系列,MOTOMAN-MH200,机器用品,YASKAWA安川电机
产品型号: MOTOMAN-MH200
产品厂商: 岩濑商事
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处理、组装用途优化机器系列,MOTOMAN-MH200,机器用品,YASKAWA安川电机

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产品特点:

MOTOMAN - MH 200可搬质量200公斤的通用形式多用途适用处理用机器人

手腕的容许力矩容许惯性力矩*大达到加强,其他的领域的扩大和机器人动作幅度缩短

动作领域的扩大和小型新型控制器的适用等,缩短周期时间和工作适用范围易用性操作性的提高

提高了生产性省空间化,且高密度配置

合适工作处理:

切割,去毛刺等工作所有用途适用  

产品规格:     

名称

MOTOMAN-MH2000

形式

YR-MS00200-A00

構造

垂直多関節形(6自由度)

可搬質量

200kg

反复定位准确

±0.08 mm

動作范围

S(旋回)

-180° +180°

L(下腕)

-90° +155°

U(上腕)

-185° +160

R(手首旋回)

-360° +360°[-205° +205°]3

B(手首振り)

-125° +125°[-120° +120°]3

T(手首回転)

-360° +360°[-180° +180°]3

*大速度

S(旋回)

2.97 rad/s170°/s

L(下腕)

2.44 rad/s140°/s

U(上腕)

2.79 rad/s160°/s

R(手首旋回)

4.01 rad/s230°/ss

B(手首振り)

4.01 rad/s230°/s

T(手首回転)

6.11 rad/s350°/s

許容

R(手首旋回)

1344N·m [372 N·m]3

力矩

B(手首振り)

1344N·m [372 N·m]3

 

T(手首回転)

715N·m [191 N·m]3

許容慣性

R(手首旋回)

143kg·m2[26 kg·m2]3

力矩

B(手首振り)

143 kg·m2[26 kg·m2]3

(GD2/4)

T(手首回転)

40 kg·m2[10.3 kg·m2]3

本体質量

 

1130 kg

設置環境

温度

0 +45

湿度

20 80%RH(結露)

振動

4.9 m/s2 以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水,油,粉尘等

没有很近的电器噪音源

電源容量*2

5.0 kVA

国内免费专线:4008-933-365

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