处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-SIA10，机器用品，YASKAWA安川电机

名称

MOTOMAN-SIA10D
MOTOMAN-SIA10F

形式

YR-SIA0010D-A00(DX100)
YR-SIA0010F-A00(FS100)

構造

垂直多関節形(7轴自由度)

可搬質量

10kg

反复定位准确

±0.086mm

動作范围

S軸(旋回)

-150° ～ +150°

L軸(下腕)

-90° ～ +155°

U軸(上腕)

-185° ～ +160

R軸(手首旋回)

-360° ～ +360°[-205° ～ +205°]^∗3

B軸(手首振り)

-125° ～ +125°[-120° ～ +120°]^∗3

T軸(手首回転)

-360° ～ +360°[-180° ～ +180°]^∗3

*大速度

S軸(旋回)

2.97 rad/s、170°/s

L軸(下腕)

2.44 rad/s、140°/s

U軸(上腕)

2.79 rad/s、160°/s

R軸(手首旋回)

4.01 rad/s、230°/ss

B軸(手首振り)

4.01 rad/s、230°/s

T軸(手首回転)

6.11 rad/s、350°/s

許容

R軸(手首旋回)

392 N·m [372 N·m]^∗3

力矩

B軸(手首振り)

392 N·m [372 N·m]^∗3

T軸(手首回転)

196 N·m [191 N·m]^∗3

許容慣性

R軸(手首旋回)

28 kg·m²[26 kg·m²]^∗3

力矩

B軸(手首振り)

28 kg·m²[26 kg·m²]^∗3

(GD²/4)

T軸(手首回転)

11 kg·m²[10.3 kg·m²]^∗3

本体質量

60 kg

設置環境

温度

0 ～ +45℃

湿度

20 ～ 80%RH(結露)

振動

4.9 m/s² 以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水，油，粉尘等

没有很近的电器噪音源

電源容量^*2

1.0kVA /1.5KVA