处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-SDA5，机器用品，YASKAWA安川电机

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产品名称: 处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-SDA5，机器用品，YASKAWA安川电机

产品型号: MOTOMAN-SDA5

产品厂商: 岩濑商事

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处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-SDA5，机器用品，YASKAWA安川电机 的详细介绍

处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-SDA5，机器用品，YASKAWA安川电机

产品特点:

MOTOMAN - SDA 5系列，7轴的双手及腰部旋转轴，拥有一双手臂形状的15轴多关节机器人。

可搬质量5kg /手臂（双臂10公斤），高度的工作也双臂一边能协调。

臂（臂）及身体精简化和动作的高速化安排。组装，物流用途等人替换的工作，工作时间缩短、

省空间化，提高生产性贡献。

产品规格：

名称		MOTOMAN-SDA5D MOTOMAN-SDA5F
形式		YR-SDA005D-A00(DX100) YR-SDA005F-A00(FS100)
動作形態		多関節形(双腕)
自由度		· 左腕:7軸(R1) · 右腕:7軸(R2) 旋回:1軸
可搬質量		5 kg/腕
繰り返し位置決め精度^∗		±0.06 mm
動作範囲	旋回軸	-170° ～ +170°
	S軸(振上げ)	-90° ～ +270°
	L軸(下腕)	-110° ～ +110°
	E軸(肘)	-170° ～ +170°
	U軸(上腕)	-90° ～ +115°
	R軸(上腕回転)	-180° ～ +180°
	B軸(手首振り)	-110° ～ +110°
	T軸(手首回転)	-180° ～ +180°
*大速度	旋回軸	3.14 rad/s(180°/s)
	S軸(振上げ)	3.49 rad/s(200°/s)
	L軸(下腕)	3.49 rad/s(200°/s)
	E軸(肘)	3.49 rad/s(200°/s)
	U軸(上腕)	3.49 rad/s(200°/s)
	R軸(上腕回転)	3.49 rad/s(200°/s)
	B軸(手首振り)	4.01 rad/s(230°/s)
	T軸(手首回転)	6.11 rad/s(350°/s)
許容力矩	R軸(上腕回転)	14.7 N·m(1.5 kgf·m)
	B軸(手首振り)	14.7 N·m(1.5 kgf·m)
	T軸(手首回転)	7.35 N·m(0.75 kgf·m)
許容慣性力矩 (GD²/4)	R軸(上腕回転)	0.45 kg·m²
	B軸(手首振り)	0.45 kg·m²
	T軸(手首回転)	0.11 kg·m²
本体質量		110 kg
設置環境	温度	0～+40℃
	湿度	20～80%RH(結露)
	振動加速度	4.9 m/s² (0.5 G)以下
	其他	引火性及腐蚀性气体、液体。水，油，粉尘等没有很近的电器噪音源
電源容量		MOTOMAN-SDA5D:2.0 kVA MOTOMAN-SDA5F:1.5 kVA

国内免费专线：4008-933-365

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