处理、组装用途优化机器系列, MOTOMAN-SIA20,机器用品,YASKAWA安川电机

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产品名称: 处理、组装用途优化机器系列, MOTOMAN-SIA20,机器用品,YASKAWA安川电机
产品型号: MOTOMAN-SIA20
产品厂商: 岩濑商事
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处理、组装用途优化机器系列, MOTOMAN-SIA20,机器用品,YASKAWA安川电机  的详细介绍

处理、组装用途优化机器系列,  MOTOMAN-SIA20,机器用品,YASKAWA安川电机
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处理、组装用途优化机器系列,  MOTOMAN-SIA20,机器用品,YASKAWA安川电机
产品特点:

MOTOMAN - SIA 20系列,7轴的双手及腰部旋转轴拥有一手臂形状的15多关节机器人

可搬质量5kg /手臂双臂10公斤高度的工作也双臂一边协调

身体精简化动作的高速安排组装,物流用途替换的工作,工作时间缩短、

省空间化提高生产性贡献

产品规格:          

 

名称

MOTOMAN-SIA20D
MOTOMAN-SIA20F

形式

YR-SIA020D-A00(DX100)
YR-SIA020F-A00(FS100)

動作形態

垂直多関節形

自由度

7

可搬質量

20 kg

反复定位准确

±0.1 mm

動作範囲

S(旋回)

-180° +180°

L(下腕)

-110° +110°

E()

-170° +170°

U(上腕)

-130° +130°

R(上腕回転)

-180° +180°

B(手首振り)

-110° +110°

T(手首回転)

-180° +180°

*大速度

S(旋回)

2.27 rad/s(130°/s)

L(下腕)

2.27 rad/s(130°/s)

E()

2.97 rad/s(170°/s)

U(上腕)

2.97 rad/s(170°/s)

R(上腕回転)

3.49 rad/s(200°/s)

B(手首振り)

3.49 rad/s(200°/s)

T(手首回転)

6.98 rad/s(400°/s)

許容
力矩

R(上腕回転)

58.8 N·m(6 kgf·m)

B(手首振り)

58.8 N·m(6 kgf·m)

T(手首回転)

29.4 N·m(3 kgf·m)

許容慣性
力矩
(GD2/4)

R(上腕回転)

4.0 kg·m2

B(手首振り)

4.0 kg·m2

T(手首回転)

2.0 kg·m2

本体質量

120 kg

設置環境

温度

0+40

湿度

2080%RH(結露なきこと)

振動加速度

4.9 m/s2 (0.5 G)以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水,油,粉尘等

没有很近的电器噪音源

電源容量

MOTOMAN-SIA20D:2.0 kVA
MOTOMAN-SIA20F:1.5 kVA

国内免费专线:4008-933-365

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