处理、组装用途优化机器系列，MOTOMAN-SDA20，机器用品，YASKAWA安川电机

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产品名称: 处理、组装用途优化机器系列，MOTOMAN-SDA20，机器用品，YASKAWA安川电机

产品型号: MOTOMAN-SDA20

产品厂商: 岩濑商事

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处理、组装用途优化机器系列，MOTOMAN-SDA20，机器用品，YASKAWA安川电机 的详细介绍

处理、组装用途优化机器系列，MOTOMAN-SDA20，机器用品，YASKAWA安川电机

产品特点:

MOTOMAN - SDA 20，7轴的双臂，人体旋转轴的双手臂形状的15轴多关节类型。

可搬质量10 kg /手臂（双臂20公斤），高度的工作，一边在双臂协调处理新构想的机器人。

臂（臂）及身体的大幅缩减和快速动作的速度，安排了*新形式。

双手臂的把持功能，坐标的简单化。

组装，物流用途等人替换的工作，工作时间缩短、省空间化，提高生产性贡献。

防尘形状的控制器“DX 100”，加上小型、轻量的控制器“FS 100」( IP 20规格）的动作。

产品规格：

名称		MOTOMAN-SDA20D MOTOMAN-SDA20F
形式		YR-SDA020D-A00(DX100) YR-SDA020F-A00(FS100)
動作形態		多関節形(双腕)
自由度		· 左腕:7軸(R1) · 右腕:7軸(R2)旋回:1軸
可搬質量		20 kg/腕
反复定位准确		±0.1 mm
動作範囲	旋回軸	-170° ～ +170°
	S軸(振上げ)	-180° ～ +180°
	L軸(下腕)	-110° ～ +110°
	E軸(肘)	-170° ～ +170°
	U軸(上腕)	-135° ～ +135°
	R軸(上腕回転)	-180° ～ +180°
	B軸(手首振り)	-110° ～ +110°
	T軸(手首回転)	-180° ～ +180°
*大速度	旋回軸	2.27 rad/s(130°/s)
	S軸(振上げ)	2.97 rad/s(170°/s)
	L軸(下腕)	2.97 rad/s(170°/s)
	E軸(肘)	2.97 rad/s(170°/s)
	U軸(上腕)	2.97 rad/s(170°/s)
	R軸(上腕回転)	3.49 rad/s(200°/s)
	B軸(手首振り)	3.49 rad/s(200°/s)
	T軸(手首回転)	6.98 rad/s(400°/s)
許容力矩	R軸(上腕回転)	31.4 N·m(3.2 kgf·m)
	B軸(手首振り)	31.4 N·m(3.2 kgf·m)
	T軸(手首回転)	19.6 N·m(2.0 kgf·m)
許容慣性力矩 (GD²/4)	R軸(上腕回転)	1.0 kg·m²
	B軸(手首振り)	1.0 kg·m²
	T軸(手首回転)	0.4 kg·m²
本体質量		380 kg
設置環境	温度	0～+40℃
	湿度	20～80%RH(結露)
	振動加速度	4.9 m/s² (0.5 G)以下
	其他	引火性及腐蚀性气体、液体。水，油，粉尘等没有很近的电器噪音源
電源容量		4.4 kVA

国内免费专线：4008-933-365

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