处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-MH215，机器用品，YASKAWA安川电机

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产品名称: 处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-MH215，机器用品，YASKAWA安川电机

产品型号: MOTOMAN-MH215

产品厂商: 岩濑商事

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处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-MH215，机器用品，YASKAWA安川电机 的详细介绍

处理、组装用途优化机器系列， MOTOMAN-MH215，机器用品，YASKAWA安川电机

产品特点:

OMOTOMAN - MH 215，可搬质量215公斤，*大范围R 2912毫米的地板放置的类型。高可搬，而且广范围工作和高速工作，

工作的接近性出色，以重物的处理用途为首，包装作业或点焊用途等也能广泛地活跃的通用型（多用途适用的形式）的机器人。

优点：

耐环境性和手腕部，主体部分（选项）的防尘·防水构造适用。

动作领域的扩大，除了手腕部的容许及容许惯性班*大外，机器人幅度缩短也达到了。

缩短了周期时间和易用性、操作性提高，且提高了生产性。

产品规格：

名称		MOTOMAN-MH215
形式		YR-MH00215-A00
構造		垂直多関節形(6自由度)
可搬質量		215 kg
反复定位准确		±0.2 mm
動作範囲	S軸(旋回)	-180° ～ +180°
	L軸(下腕)	-60° ～ +76°
	U軸(上腕)	-142.5° ～ +230°
	R軸(手腕回旋)	-360° ～ +360°
	B軸(手首振り)	-125° ～ +125°
	T軸(手首回転)	-360° ～ +360°
*大速度	S軸(旋回)	1.75 rad/s、100°/s
	L軸(下腕)	1.58 rad/s、90°/s
	U軸(上腕)	1.69 rad/s、97°/s
	R軸(手首旋回)	2.11 rad/s、120°/s
	B軸(手首振り)	2.11 rad/s、120°/s
	T軸(手首回転)	3.32 rad/s、190°/s
許容力矩	R軸(手首旋回)	1176 N · m
	B軸(手首振り)	1176 N · m
	T軸(手首回転)	710 N · m
許容慣性力矩 (GD²/4)	R軸(手首旋回)	317 kg · m²
	B軸(手首振り)	317 kg · m²
	T軸(手首回転)	200 kg · m²
本体質量		1140 kg
設置環境	温度	0 ～ +45 ℃
	湿度	20 ～ 80%RH(結露)
	振動	4.9 m/s²以下
	其他	引火性及腐蚀性气体、液体。水，油，粉尘等没有很近的电器噪音源
電源容量^∗²		6.0 kVA

国内免费专线：4008-933-365

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