冲压间处理用途优化系列,MOTOMAN-EPH130,机器用品,YASKAWA安川电机

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产品名称: 冲压间处理用途优化系列,MOTOMAN-EPH130,机器用品,YASKAWA安川电机
产品型号: MOTOMAN-EPH130
产品厂商: 岩濑商事
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冲压间处理用途优化系列,MOTOMAN-EPH130,机器用品,YASKAWA安川电机  的详细介绍

冲压间处理用途优化系列,MOTOMAN-EPH130,机器用品,YASKAWA安川电机

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产品特点: 

  •  MOTOMAN - EPH 130系列,是可搬质量130千克的冲压搬送用途*适合的机器人。

  • 宽广的动作和高速化,能应对大型冲压加工线
  • 减速器的长寿命,*适合频率动作
  • 6轴垂直多关节
  • 用途广泛且非常活跃的机器人

产品规格:  

名称

MOTOMAN-EPH130D

MOTOMAN-EPH130RLD

形式

YR-EPH130D-A00

YR-PH13RLD-A00

構造

垂直多関節形(6自由度)

可搬質量

130kg

反复定位准确

±0.2mm

±0.3mm

動作範囲

S(旋回)

-180° +180°

-180° +180°

L(下腕)

-60° +76°

-130° +70°

U(上腕)

-137.5° +230°

-70° +95°

R(手首旋回)

-360° +360°

-360° +360°

B(手首振り)

-130° +130°

-130° +130°

T(手首回転)

-360° +360°

-360° +360°

*大速度

S(旋回)

2.27rad/s130°/s

1.92rad/s110°/s

L(下腕)

2.27rad/s130°/s

1.92rad/s110°/s

U(上腕)

2.27rad/s130°/s

1.92rad/s110°/s

R(手首旋回)

3.75rad/s215°/s

3.75rad/s215°/s

B(手首振り)

3.14rad/s180°/s

3.14rad/s180°/s

T(手首回転)

5.23rad/s300°/s

5.23rad/s300°/s

許容
力矩

R(手首旋回)

735Nm (75kgfm)

735Nm (75kgfm)

B(手首振り)

735Nm (75kgfm)

735Nm (75kgfm)

T(手首回転)

421Nm (43kgfm)

421Nm (43kgfm)

許容慣性
力矩
(GD2/4)

R(手首旋回)

45kgm2

45kgm2

B(手首振り)

45kgm2

45kgm2

T(手首回転)

15kgm2

15kgm2

本体質量

1495kg

1445kg

設置環境

温度

0+45

湿度

2080%RH(結露)

振動加速度

9.8m/s2 (1.0G)以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水,油,粉尘等

没有很近的电器噪音源

電源容量

7.5kVA

     


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