冲压间处理用途优化系列，MOTOMAN-EPH4000，机器用品，YASKAWA安川电机

名称

MOTOMAN-EPH4000D
(長寿命仕様)

MOTOMAN-EP4000D

形式^*1

YR-EPH400D-□□□

YR-EP4000D-□□□

構造

垂直多関節形(6自由度)

可搬質量^*2

200 kg

反复定位准确

±0.5 mm

動作範囲

S軸(旋回)

-150°～ +150°

-150°～ +150°

L軸(下腕)

-122°～ +25°

-122°～ +25°

U軸(上腕)

-70°～ +53°

-70°～ +53°

R軸(手首旋回)

-360°～ +360°

-360°～ +360°

B軸(手首振り)^*2

-120°～ +120°

-120°～ +120°

T軸(手首回転)^*2

-360°～ +360°

-360°～ +360°

*大速度

S軸(旋回)

1.57 rad/s、90°/s

1.57 rad/s、90°/s

L軸(下腕)

1.57 rad/s、90°/s

1.57 rad/s、90°/s

U軸(上腕)

1.57 rad/s、90°/s

1.57 rad/s、90°/s

R軸(手首旋回)^*2

1.40 rad/s、80°/s

1.40 rad/s、80°/s

B軸(手首振り)

1.40 rad/s、80°/s

1.40 rad/s、80°/s

T軸(手首回転)

2.79 rad/s、160°/s

2.79 rad/s、160°/s

許容
力矩

R軸(手首旋回)

1274 N･m (130 kgf･m)

1274 N･m (130 kgf･m)

B軸(手首振り)

2156 N･m (220 kgf･m)

2156 N･m (220 kgf･m)

T軸(手首回転)

0 N･m (0 kgf･m)

0 N･m (0 kgf･m)

許容慣性
力矩
(GD²/4)

R軸(手首旋回)

84.5 kg･m²

84.5 kg･m²

B軸(手首振り)

330 kg･m²

330 kg･m²

T軸(手首回転)

80 kg･m²

80 kg･m²

本体質量

約3050 kg

約3100 kg

設置環境

温度

0～+45 ℃

湿度

20～80%RH(結露)

振動加速度

9.8 m/s² (1.0G)以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水，油，粉尘等

没有很近的电器噪音源

電源容量

22 kVA