液晶玻璃面板搬送用途优化机器人,MOTOMAN-MCL50,机器用品,YASKAWA安川电机

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产品名称: 液晶玻璃面板搬送用途优化机器人,MOTOMAN-MCL50,机器用品,YASKAWA安川电机
产品型号: MOTOMAN-MCL50
产品厂商: 岩濑商事
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液晶玻璃面板搬送用途优化机器人,MOTOMAN-MCL50,机器用品,YASKAWA安川电机  的详细介绍

液晶玻璃面板搬送用途优化机器人,MOTOMAN-MCL50,机器用品,YASKAWA安川电机

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产品特点:

MOTOMAN-MCL50可搬质量50公斤,是6轴垂直多关节的小型轻的清洁机器人

它的动作自由度高,拥有广阔的动作范围和高速动作,且定位精度。

适用于在无尘室里的小型液晶玻璃基板搬送半导体薄片和盒式录音带搬送,硬盘和盒式录音带搬运

清洁度为ISO 3类,可实现清洁环境快速搬送作业,为生产性的提高作出了贡献

产品规格:           

名称

MOTOMAN-ECR3J

形式

YR-ECR3-J00

構造

垂直多関節形(6自由度)

可搬質量

3 kg

反复定位准确

±0.03 mm

動作範囲

S(旋回)

±160°

L(下腕)

+150° -45°

U(上腕)

+260° -105°

R(手首旋回)

±170°

B(手首振り)

±120°

T(手首回転)

±350°

*大速度

S(旋回)

3.49 rad/s200°/s

L(下腕)

2.23 rad/s128°/s

U(上腕)

3.32 rad/s190°/s

R(手首旋回)

3.67 rad/s210°/s

B(手首振り)

3.67 rad/s210°/s

T(手首回転)

5.93 rad/s340°/s

許容
力矩

R(手首旋回)

7.35 N·m

B(手首振り)

7.35 N·m

T(手首回転)

2.94 N·m

許容慣性
力矩
(GD2/4)

R(手首旋回)

0.4 kg·m2

B(手首振り)

0.4 kg·m2

T(手首回転)

0.12 kg·m2

本体質量

28 kg

設置環境

温度

0 +45

湿度

20 80%RH(結露)

振動

4.9 m/s2 以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水,油,粉尘等

没有很近的电器噪音源

机器人据付方面的平面度0.5毫米以下

電源容量

0.5 kVA

国内免费咨询专线:4008-933-365

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