液晶玻璃面板搬送用途优化机器人,MOTOMAN-ECD2500D/S,机器用品,YASKAWA安川电机

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产品名称: 液晶玻璃面板搬送用途优化机器人,MOTOMAN-ECD2500D/S,机器用品,YASKAWA安川电机
产品型号: MOTOMAN-ECD2500D/S
产品厂商: 岩濑商事
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液晶玻璃面板搬送用途优化机器人,MOTOMAN-ECD2500D/S,机器用品,YASKAWA安川电机  的详细介绍

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产品特点:

MOTOMAN - ECD 2500 D,可搬质量80公斤/,上下高刚性的双连杆式支柱机构的7轴水平多关节的双类型。

是第8代尺寸的大型液晶玻璃基板2200×2500mm的高速高精度搬送可能的大型清洁机器人

实现了双连杆式的上下机构纵波长行程*大3700毫米和低管通道高刚性和灵活的动作功能

大型液晶玻璃基板的高速、高精度搬送外,专用配套设备的削减和线的早期成立设备费用设置作业时间的缩短等。

生产设置面板生产的效率提高了

清洁度与ISO 4对应

产品规格:           

名称

MOTOMAN-ECR3J

形式

YR-ECR3-J00

構造

垂直多関節形(6自由度)

可搬質量

3 kg

反复定位准确

±0.03 mm

動作範囲

S(旋回)

±160°

L(下腕)

+150° -45°

U(上腕)

+260° -105°

R(手首旋回)

±170°

B(手首振り)

±120°

T(手首回転)

±350°

*大速度

S(旋回)

3.49 rad/s200°/s

L(下腕)

2.23 rad/s128°/s

U(上腕)

3.32 rad/s190°/s

R(手首旋回)

3.67 rad/s210°/s

B(手首振り)

3.67 rad/s210°/s

T(手首回転)

5.93 rad/s340°/s

許容
力矩

R(手首旋回)

7.35 N·m

B(手首振り)

7.35 N·m

T(手首回転)

2.94 N·m

許容慣性
力矩
(GD2/4)

R(手首旋回)

0.4 kg·m2

B(手首振り)

0.4 kg·m2

T(手首回転)

0.12 kg·m2

本体質量

28 kg

設置環境

温度

0 +45

湿度

20 80%RH(結露)

振動

4.9 m/s2 以下

其他

引火性及腐蚀性气体、液体。

水,油,粉尘等

没有很近的电器噪音源

机器人据付方面的平面度0.5毫米以下

電源容量

0.5 kVA

国内免费咨询专线:4008-933-365

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